焊接機器人安全操作規程

昆山悅普達自動化科技有限公司成立于2013年，主營主營眾為興SCARA機械手,川崎工業機械手,碼垛機械手,搬運機械手,噴涂機器人,六軸機械手,TOYO模組,直線滑臺,線性模組,伺服電動缸等全系列產品。

1、 目的 

為規范焊接機器人的操作、維護保養和統一管理，促進安全作業的規范化、制度化。 

2、 范圍 

本規程適用于焊接機器人的安全操作及維護保養。 

3 、職責 

3.1 設備管理員負焊接機器人的維護、保養計劃和統一管理。 

3.2 維修人員負責焊接機器人的維護、保養、故障維修和填寫保養、維修記錄。 3.2 操作人員負責焊接機器人的日常安全使用、清潔衛生和填寫使用記錄。

4、安全操作規程 

4.1 機器人的操作員必須經過規定教育培訓，并對安全及機器人的功能有徹底的認識。 

4.2 機器人作業開始時必須依照核對清單執行所規定的日常檢查維護。 

4.3 使用機器人時將控制電源置于ON,確認斷路器轉到ON位置，系統自動啟動，開始自我診斷，自我診斷正常結束后，畫面顯示懸式示教作業操縱按鈕臺。通過切換操作面板的“模式轉換開關”進行作業程序的編制示教，以及使作業程序再生自動運轉。 

4.4 機器人自動運轉開始時，確認程序號碼、步進號碼、模式及起動選擇等為可自動運轉的狀態后再執行。  

4.5 簡易示教設定操作： 

4.5.1 用手動操作把機器人移動到想要記錄的位置。 

4.5.2 邊按【動作可能】，邊按下已分配的想要示教內插類型的數字鍵。按下[7]:定位P，按下[8]:直線L,按下[9]:圓弧C。 

4.5.3 按下【速度】、【精度】轉換，速度和精度顯示在記錄狀態上。 

4.5.4 只要按下【蓋寫/記錄】,記錄移動命令。    4.6自動運轉（再生）切換啟動方法與程序選擇法：  

4.6.1 懸式示教作業操縱按鈕臺顯示當前的設定 

4.6.2  一邊按住【動作可能】，一邊按下f2,交替切換【啟動內部、程序內部】與【啟動外部、程序外部】。 

4.6.3 維修菜單分別變更起動選擇與程序選擇。一邊按住【動作可能】一邊按下f6【維修】，選擇【1.示教、再生條件】。 

4.6.4 將光標對到【2.起動選擇】與【3.選擇再生模式程序】，分別設定，以【動作可能】+【左右】進行變更，變更結束后，按下f12【寫入】。

4.7 操作人員必須掌握理解機器人的動作路徑、動作狀態及動作聲音，要能夠判斷是否有異常狀態。機器人在發生故障前，可能有某種征兆。為了事先查出異常，平常就要掌握其正常的狀態。 

4.8 一旦發現有任何異常狀況必須馬上按下緊急停止，聯絡相關負責人作及時處理。 

4.9 作業結束后，必須整理、整頓及清掃現場。作業場所若有污物或掉落的雜物必須清潔干凈。   

5、維護保養規程 

5.1 作業前必須對機器人外觀進行全面檢查，清理外表面附著的塵埃和灰塵，檢查底座螺栓有無松動，氣體軟管有無破壞損傷，泄露，接地線是否可靠接地。 

5.2 檢查同軸電源線纜、焊接電源線纜有無刮傷，磨損，變形。 

5.3 檢查電焊絲進給裝置滾輪有無磨損，進給滾輪和濾清器上面的附著的灰塵和油進行清理。

5.4 焊炬連接線纜有無松動，焊接噴嘴槍頭有無磨損，檢查清理焊槍固定區域附著的塵埃。 

5.5 檢查焊炬對準點定位、精度，有無偏差。 

5.6 機器人主機上的焊接電纜有無故障，損傷，以及中間連接線有無損壞。 

5.7 減速齒輪潤滑是否充分，有無異響，加注潤滑油脂。 

5.8 機器人運行9000小時或每三年一次檢查調整同步帶張緊裝置。 每班保養工作由操作人員執行，定期保養工作由維修人員執行。

公司穩步推進產品的布局、事業部布局, 擴大經營規模與業績，并提供優惠的價格,交貨周期短,跟據您的要求,提供專業的機器人解決方案,強有力的售后保障.現有產品可以滿足柔性裝配、伺服驅動、多級同步跟隨工作站、機械手插件工作站等新技術應用。

廣泛應用于金屬加工、3C、食品飲料、汽車裝配等行業，以低成本、高品質、高產出的組合為企業服務理念，加速工廠自動化、無人化產業進程，廣獲客戶的高度評價。